TH-A系列SCARA機器人更換控制器&改造方案

2025-08-29

由于TS1000&TS2100系列控制器及零部件均已停產(chǎn)，原配置該系列控制器的TH-A系列SCARA機器人的控制器及其零部件已無法供應，為解決停產(chǎn)帶來的不便，以及延長機器人的使用壽命，為客戶提供以下升級改造方案。

改造內(nèi)容: 控制器更換（TS1000 or TS2100?TS3100）

①首先確認現(xiàn)使用機器人的具體型號

本方案以TS2100作為例子進行說明

②確認控制器IO類型——NPN或PNP

國內(nèi)主要是NPN，NPN型只需對控制器改造，PNP型則需對機器人本體進行改造。

③原點參數(shù)確認

TS2100的原點參數(shù)可直接遷移到新控制器上進行使用。

④電源線制作

控制器TS2100/TS1000為三相220V，TS3100為單相220V，因此控制器電源線需要重新制作。

⑤24V電源制作

TS2100為內(nèi)部24V供電，TS3100為外部24V供電，因此需要準備24V電源模塊。

⑥通用、系統(tǒng)IO 、緊急停止線纜重新布線

TS2100的通用、系統(tǒng)IO、緊急停止分別控制器內(nèi)部CN5、CN6兩個接插口。TS3100的系統(tǒng)IO在接插件SYSTEM上，通用IO分別是OUTPUT 、 INPUT接插件上，緊急停止在EMS接插件上,三種接插件分別有成品線可供選擇。

⑦根據(jù)現(xiàn)場使用情況，USER參數(shù)進行變更

原控制器修改的數(shù)值需要在新控制器上有體現(xiàn)。

TS2100數(shù)據(jù)交換只能通過RS232通訊。TS3100則有RS232和LAN兩種方式,即調(diào)試軟件有TSPC和TSAssist兩種軟件可供選擇。

※有關控制器更換及機器人延壽需求，請咨詢我司相關人員

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